"숨어 있는 상상의 세계를 살짝 엿본다는 의미로 어린이들에게 무한한 상상력과 신비로움을 불러일으킨다"는 의도를 담고 있는 삐까뽀의 이야기들을 쫓아가다 보면, 가정 내에서 사용하는 각종 전자 제품과 생활 용품에 대해 자연스럽게 이해하게 된다. 시컴맨과 삐까뽀 사이에 일어나는 여러 코믹한 이야기들이 줄거리를 이루고 있다.