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乔木、灌木、亚灌木或草本,直立或攀援,常有能固氮的根瘤。叶常绿或落叶,通常互生,稀对生,常为一回或二回羽状复叶,少数为掌状复叶或3小叶、单小叶,或单叶,罕可变为叶状柄,叶具叶柄或无;托叶有或无,有时叶状或变为棘刺。花两性,稀单性,辐射对称或两侧对称,通常排成总状花序、聚伞花序、穗状花序、头状花序或圆锥花序;花被2轮;萼片(3-)5(6),分离或连合成管,有时二唇形,稀退化或消失;花瓣(0-)5(6),常与萼片的数目相等,稀较少或无,分离或连合成具花冠裂片的管,大小有时可不等,或有时构成蝶形花冠,近轴的(adaxil) 1片称旗瓣,侧生的2片称翼瓣,远轴的(abaxil) 2片常合生,称龙骨瓣,遮盖住雄蕊和雌蕊;雄蕊通常10枚,有时5枚或多数(含羞草亚科),分离或连合成管,单体或二体雄蕊,花药2室,纵裂或有时孔裂,花粉单粒或常联成复合花粉;雌蕊通常由单心皮所组成,稀较多且离生,子房上位,1室,基部常有柄或无,沿腹缝线具侧膜胎座,胚珠2至多颗,悬垂或上升,排成互生的2列,为横生、倒生或弯生的胚珠;花柱和柱头单一,顶生。果为荚果,形状种种,成熟后沿缝线开裂或不裂,或断裂成含单粒种子的荚节;种子通常具革质或有时膜质的种皮,生于长短不等的珠柄上,有时由珠柄形成一多少肉质的假种皮,胚大,内胚乳无或极薄。
约650属,18000种[ss1)ss],广布于全世界。我国有172属,1485种,13亚种,153变种,16变型;各省区均有分布。
本科亦有不少植物学家将其分成3个独立的科,即含羞草科(Mimosaceae)、云实科(Caesalpiniaceae)和蝶形花科(Papilionaceae = Fabaceae),并认为和无患子科(Sapindac-eae)、牛栓藤科(Connaraceae)或蔷薇科Rosaceae)有较密切的亲缘关系。据R. M.Polhill (1981)等人的观点,本科中云实亚科的Gleditsia类群比较原始,由此分化成2个基本类群: 1. Dimorphandra类群,2. Sclerolobium类群。前者向含羞草亚科演进,后者向蝶形花亚科演进。本志中将含羞草亚科排列在前,并不意味着云实亚科直接起源于含羞草亚科,只是考虑到云实亚科和蝶形花亚科有较紧密的联系。本科植物的化石在白垩纪已有记录。染色体基数:x=5-16,18,20,21。
本科为被子植物中仅次于菊科及兰科的三个最大的科之一,分布极为广泛,生长环境各式各样,无论平原、高山、荒漠、森林、草原直至水域,几乎都可见到豆科植物的踪迹。本科具有重要的经济意义,它是人类食品中淀粉、蛋白质、油和蔬菜的重要来源之一。

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